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ABSOLUTE TYPE
アブソリュート関連製品
カウンタとエンコーダの組み合せで、電源投入時にシステムの原点復帰動作が不要となり、ノイズにも強く正確な絶対位置情報がいつでも取り出せます。

●磁気式ABSリニアスケール
種　類 型　式 特　徴 備　考 カタログ
ダウンロード
最大5,000mmの測定範囲を絶対値で読み取る磁気式ABSリニアスケール。センサからの出力信号はSSIインターフェイスです。 弊社製 SSI入力専用カウンタ NASをご利用ください。
●SSI入力専用カウンタ
種　類
型　式
特　徴
備　考
カタログ
ダウンロード
NKS-A 電源OFFでもエンコーダ信号を検出。確実に絶対値を検出し表示/制御。 サイズ：160×49×奥行105 mm
●ワイヤー式リニアストロークエンコーダ
種　類 型　式 特　徴 備　考 カタログ
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AE04
 最大4000mmまで測長することができるワイヤー式ABSリニアエンコーダ
センサからの出力信号はSSIインターフェイスです。
●マルチターン式ABSエンコーダ
種　類 型　式 特　徴 備　考
カタログ
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AM
機械式多回転型アブソリュートエンコーダ。バッテリーレス/パラレル出力（シーケンサ取込可能）
サイズ：φ65×奥行約70 mm


MSA510　磁気式ABSリニアスケール　[受注生産品]
RoHS指令：非対応
● このセンサは絶対値化された着磁データを読み取ります。
MSA510は最大5,000mmの測定範囲を絶対値で読み取る磁気式ABSリニアスケールです。センサからの出力信号はSSIインターフェイス（シンクロシリアルインターフェイス）です。
● 測定範囲最大5,000mm
● センサヘッドと磁気テープのギャップは最大1mm確保できるため、非接触検出により機械磨耗はありません。
● 磁気テープを保護するためのカバー用ステンレステープも付属。
● 磁気式のためほこり、削り屑、湿度、液体、および油に強い。



　MSA510の主な仕様
機種名 MSA510
材質 アルミダイカスト
出力回路 SSI（シンクロシリアルインターフェイス）
出力信号コード グレイコード
出力Bit数 24Bit
出力ケーブル コネクタ付きケーブル　7.5m（標準）
カウンタ側 ： TC-1付き　最小曲げR30mm
測長距離 Max. 5,000mm(スケールは余長100mmが必要)
電源 DC12～24V　±10％
消費電力 3VA
検出速度 Max.5m/s
分解能 0.01mm
スケールヘッドギャップ Max. 1.0mm
測定精度 ±（0.1＋0.03×L）mm （L=m）
繰り返し精度 ±0.01mm
磁気テープ 巾20mm/厚さ1.7mm
スケール裏面に強力粘着テープ付き　最小曲げR500mm
使用温度 －20～60℃
保存温度 －20～70℃
保護等級 IP65
専用デジタルカウンタ NAS（弊社製　SSI入力専用カウンタ）
RoHS指令 ー

■型式表記





センサーヘッド
MSA510

磁気テープ
MBAー□.□□
注）長さ指定は10cm単位
　ご注文時、有効長＋10cmの長さで指定してください。
　有効長1mの場合、発注型式はMBAー1.10となります。

　　図面データPDF　
図面データDXF（AutoCAD2000）　図面データDXF（AutoCAD2010）　図面データDWG（AutoCAD2000）　図面データDWG（AutoCAD2010）　
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　SSI入力専用デジタルカウンタNAS・パラレル入力専用カウンタNBSの主な仕様
機種名 NAS-□（※□ ： オプション） NBS
オプション E : 0～10V　R : ±10V　I : 4～20mA　P : パラレル出力 －
表示桁数 ±7桁／赤色7セグメントLED／文字高15mm
カウント範囲 ±9999999 角度±360.00.00゜(NAS：SSI出力ABS式ロータリエンコーダ使用時、NBS：ロータリエンコーダ使用時)
カウントモード 測長 : 10・2進
角度: 1・10・15・30秒・1・5・10分・0.01・0.1・1゜読み
リセット／プリセット パネルの『P』キーを2秒間押すとFUN08の設定値に現在値を修正
『D』キーを2秒間押し、任意の現在値に修正
“0"リセットしたい場合、FUN8を“0"に設定
外部制御入力によるダイレクトリセット可能
小数点位置 FUN02に設定
リード値 FUN03に設定
メモリ 不揮発性メモリ 10年間バックアップ
キースイッチ 『D』:桁移動／『P』:書込み／『▲』:UP／『▼』:DOWNの4キー
電源 AC100～240V±10% 50/60Hz
消費電力 5W
エンコーダ電源 標準DC12V　150ｍA
エンコーダ信号 SSI方式 出力bit 8～32bit(パラメータ設定) パラレル方式（グレイ・バイナリ）パラメータにて切り換え対応
外部制御信号 リセット／プリセット／一致リセット／現在値送信／
パネルロック/表示ホールド／mm・尺切換／mm・インチ切換／演算入力
ポイント出力信号 ポイント出力1～10 耐圧30V以下 シンク電流50mA以下
シリアル通信 RS232C(1対1)／RS485(最大32軸)
ポイント出力機能
FUN17に設定 　
・ポイント通過ON設定 10ポイント設定
・ポイント通過OFF設定 10ポイント設定
・上下限設定 10ポイントを2つに分けた5系統まで設定可能
・範囲内設定 10ポイントを2つに分けた5系統まで設定可能
・±OK範囲設定 10ポイントに対する合否判定が可能
・手前出力設定 簡易位置決めに最適(レベル出力)
・手前出力設定 (ワンショット出力)
※出力形態はNPSカウンタの項を参照
表示ホールド機能
ピークホールド ： カウントしている値の最大値を表示
ボトムホールド ： カウントしている値の最小値を表示
振れ幅表示 ： カウント値の最大値－最小値の振れ幅を表示
パラレル出力 28bit/SIGN/ストローブ(オプション設定時) (P) －
パラレル出力更新時間 約1ms毎 －
アナログ出力
（オプション機能）		 0～10V（E）／±10V（R）／4～20mA（I） 受注時指定
出力更新時間 ： 約１ms
分解能： 約10000
負荷抵抗：４．７kΩ以上（電圧出力） 560Ω以下（電流出力）
出力精度： ±0.2％F.S以内（常温）
リニアリティ：±0.1％以下
温度係数：±200ppm/℃以内
 －
使用範囲 温度:0～45℃　湿度:RH35～90%(結露無き事)
保存温度範囲 －20～80℃
質量 約350g(取付金具含む)
耐振動 49m/s2で30分
耐衝撃 耐久294m/s2 X・Y・Z各方向3回
オプション CK-5-2:外部制御入出力、CK-4-2:パラレル出力※オプション時
CK-11-2(RS232C通信専用)
RoHS指令 対応

■NAS
　アナログ出力説明書　　図面データPDF　
図面データDXF（AutoCAD2000）　図面データDXF（AutoCAD2010）　図面データDWG（AutoCAD2000）　図面データDWG（AutoCAD2010）　
■NBS
　　図面データPDF　
図面データDXF（AutoCAD2000）　図面データDXF（AutoCAD2010）　図面データDWG（AutoCAD2000）　図面データDWG（AutoCAD2010）　
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■ピンの信号色と
接続コード色
●NAS






ピンＮｏ
信号名
コード色
（MSA-510)
コード色
（AC-04)
1
ＣＬＫＢ
青
緑
2
ZEROING
白
ー
3
DATAA
緑
桃
4
CLKA
桃
黄
5
DATAB
黄
灰
6
+12V
茶
白
7
0V
灰
茶
8
シールド
外皮
外皮
注記
SSI出力式ABSスケール
・ラインドライバ出力
　（TTLレベル）
・RS422 データ
　／クロックライン


■エンコーダ信号
入力コネクタ
●NBS







ピンNO.
信号名
ピンNO.
信号名
ピンNO.
信号名
ピンNO.
信号名
ピンNO.
信号名
1
20
6
25
11
210
16
215
21
COM
2
21
7
26
12
211
17
216
22
COM
3
22
8
27
13
212
18
217
23
NC
4
23
9
28
14
213
19
電源
24
FG
5
24
10
29
15
214
20
電源
25
NC



■入出力信号
●NAS
●NBS









■外部制御
　入出力信号
●NAS
●NBS






信号名 機能説明
制御入力信号COM 『入力信号COMライン』
各入力信号に対するCOM。
RESET
（ワンショット）		 『現在値“0”リセット信号』
LEDに表示している現在値を“0”リセットします。
PRESET
（ワンショット）		 『プリセット信号』
現在値表示を【FUN8】（プリセット値設定）の設定値に修正します。
合否判定
（レベル）		 『合否判定信号』
【FUN17】を“4”に設定した場合、合否判定機能となり、この信号がONの場合【FUN15／16】に設定されている±OK範囲と現在値を比較しOK範囲内であれば各ポイント出力信号がONとなります。
現在値送信
（ワンショット）		 『現在値送信信号』
LEDに表示している現在値を“P2”命令に準じた出力フォーマットによりシリアル通信により送出します。
一致リセット 【FUN17】を“5”に設定した場合、手前出力設定機能となり、一致出力がONした後この信号により、出力信号がOFFとなります。
パネルロック
（レベル）		 『パネルロック信号』
ONの時、操作パネルのスイッチ操作を無効にします。　　
表示ホールド
（レベル）		 『表示ホールド信号』
この信号がOFFの間中、【FUN19】の設定に従って表示し、信号がONになった時その時の現在値を表示します。
／尺切換
（レベル）		 『／尺切換信号』
表示されている現在値を尺単位に変換して表示します。
なお、小数点位置は【FUN2】の1桁の設定に従って表示します。
／インチ切換
（レベル）		 『／インチ切換信号』
表示されている現在値をインチ単位に変換して表示します。
なお、小数点位置は【FUN2】の1桁の設定に従って表示します。
乗数演算
（レベル）		 『任意乗数演算信号』
ONの場合、【FUN9】と【FUN10】に設定されている任意乗数演算値と現在値を演算しその結果を現在値として表示します。
RS-485 複数台のカウンタとシリアル通信用する場合に使用します。最大32軸まで接続可能です。
RS-485
（終端抵抗）		 複数軸を接続した場合、パソコンから一番後ろにあるカウンタの終端抵抗のピンを短絡してください。（A11とB11）
RS-232C 1対1のシリアル通信を行う場合に使用してください。
POINT1～10 『ポイント出力信号』
各ポイントデータに対する、出力信号です。
出力信号COM 『出力信号COM』
POINT1～10の出力COM。


■外部制御
　入出力信号
　ピン配列
●NAS
●NBS






ピンNo. 信号名 オプションケーブルCK-5-2のドットマークと線色 ピンNo. 信号名 オプションケーブルCK-5-2のドットマークと線色
A01　　 制御入力信号用COM 橙　赤－ B01　 制御入力信号用COM 橙　黒－
A02　　 RESET入力 灰　赤－ B02　 PRESET入力 灰　黒－
A03　　 白　赤－ B03　 合否判定入力 白　黒－
A04　　 現在値送信入力 黄　赤－ B04　 一致リセット入力 黄　黒－
A05　　 パネルロック入力 桃　赤－ B05　 表示ホールド入力 桃　黒－
A06　　 mm／尺切換入力 橙　赤－－ B06　 mm／インチ切換入力 橙　黒－－
A07　　 乗数演算入力 灰　赤－－ B07　 灰　黒－－
A08　　 白　赤－－ B08　 白　黒－－
A09　　 RS-485（TXD＋） 黄　赤－－ B09　 RS-485（TXD－） 黄　黒－－
A10　　 RS-485（RXD＋） 桃　赤－－ B10　 RS-485（RXD－） 桃　黒－－
A11　　 RS-485（終端抵抗） 橙　赤－－－ B11　 RS-485（終端抵抗） 橙　黒－－－
A12　　 RS-232C（TXD） 灰　赤－－－ B12　 RS-232C（RXD） 灰　黒－－－
A13　　 RS-232C（SG） 白　赤－－－ B13　 白　黒－－－
A14　　 黄　赤－－－ B14　 黄　黒－－－
A15　　 POINT1出力 桃　赤－－－ B15　 POINT2出力 桃　黒－－－
A16　　 POINT3出力 橙　赤－－－－ B16　 POINT4出力 橙　黒－－－－
A17　　 POINT5出力 灰　赤－－－－ B17　 POINT6出力 灰　黒－－－－
A18　　 POINT7出力 白　赤－－－－ B18　 POINT8出力 白　黒－－－－
A19　　 POINT9出力 黄　赤－－－－ B19　 POINT10出力 黄　黒－－－－
A20　　 出力信号用COM 桃　赤－－－－ B20　 出力信号用COM 桃　黒－－－－



■パラレル出力・信号ピン配列（オプション設定時のみ有効）
●NAS






ピンNo.
信号名
オプションケーブルCK-4-2のドットマークと線色
ピンNo.
信号名
オプションケーブルCK-4-2 のドットマークと線色
1
8
橙　赤-
21
800000
橙　赤---
2
4
橙　黒-
22
400000
橙　黒---
3
2
灰　赤-
23
200000
灰　赤---
4
1
灰　黒-
24
100000
灰　黒---
5
80
白　赤-
25
8000000
白　赤---
6
40
白　黒-
26
4000000
白　黒---
7
20
黄　赤-
27
2000000
黄　赤---
8
10
黄　黒-
28
1000000
黄　黒---
9
800
桃　赤-
29
マイナス符号
桃　赤---
10
400
桃　黒-
30
ストローブ
桃　黒---
11
200
橙　赤--
31
橙　赤----
12
100
橙　黒--
32
橙　黒----
13
8000
灰　赤--
33
灰　赤----
14
4000
灰　黒--
34
灰　黒----
15
2000
白　赤--
35
白　赤----
16
1000
白　黒--
36
白　黒----
17
80000
黄　赤--
37
出力COM
黄　赤----
18
40000
黄　黒--
19
20000
桃　赤--
20
10000
桃　黒--



■シリアル通信仕様
●NAS
●NBS





1.通信方式: 半2重通信方式（ただし、RS－422／485は全2重接続）
2.同期方式: 調歩同期方式
3.伝送コード: ASCIIの7ビット
4.誤り検出: 垂直パリティ=偶数
5.ストップビット: 1ビット
6.転送速度: 2400／4800／9600／19200／38400／bps
7.ユニット番号:（00）01～32

■シリアル通信命令
●NAS
●NBS





1. 【Ｆ０】＝ファンクションデータの書込み →カウンタ側
2. 【Ｆ１】＝ファンクションデータの送信要求 →カウンタ側
3. 【Ｆ２】＝ファンクションデータの送信 ←カウンタ側
4. 【Ｐ０】＝現在値カウンタの修正 →カウンタ側
5. 【Ｐ１】＝現在値カウンタの送信要求 →カウンタ側
6. 【Ｐ２】＝現在値カウンタの送信 ←カウンタ側
7. 【Ｔ０】＝ポイントデータの書込み →カウンタ側
8. 【Ｔ１】＝ポイントデータの送信要求 →カウンタ側
9. 【Ｔ２】＝ポイントデータの送信 ←カウンタ側
10. 【Ａ０】＝パソコンからの送信データ確認ＯＫ送信 ←カウンタ側

■シリアル通信フォーマット
●NAS
●NBS










関連機器
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Last updated on 2:10 PM Friday, June 3, 2011
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