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ABSOLUTE TYPE
アブソリュート関連製品
【ダナハブランド・ヘンクストラ社製】

 ●アブソリュートエンコーダ
 AC36 series

 ●アブソリュートエンコーダ
 AC58 series

 ●アブソリュートエンコーダ 超堅牢タイプ
 AR62/63

AC-58 アブソリュートエンコーダ
RoHS指令:対応

AC58シリーズの特長
■バッテリーレス・ギア式マルチターン
■分解能:シングルターン17Bit( Max) / マルチターン12Bit( Max)
■OptoAsic(オプトエーシック)による自己診断機能LED表示
■広範囲な使用環境温度:-40~+100℃
■最大回転数(連続運転時):10,000 rpm
■トライステート出力、及び短絡保護(パラレルのみ)
BiSS/SSIの特長
●コンパクトデザイン:シングルターン・マルチターン共に本体奥行が50mm
●プリセットキー/状態表示
●エンコーダ内部の温度検知機能: 2種類のビット出力(アラームビット/警告ビット)
●SSI又は、BiSSインターフェイス
●高速制御用Sine-Cosine出力(オプション)


AC58シリーズの主な仕様

機種名
AC58シリーズ
インターフェイス
BiSS/SSI
パラレル
ハウジングφ
58 mm
軸径
6 mm / 10 mm (ソリッドシャフト)
10 mm / 12 mm (ハブシャフト)
フランジタイプ
噛み合せフランジ、クランピングフランジ、板ばねハブシャフト、四角フランジ
保護構造 軸(EN 60529)
IP64 または IP67
保護構造 ハウジング(EN 60529)
IP64 または IP67
最大許容軸荷重
スラスト方向 40N / ラジアル方向 60N
軸許容度(軸方向)(ハブシャフト) 
±1.5 mm
軸許容度(ラジアル方向)(ハブシャフト)
±0.2 mm
最大回転数
10,000rpm(連続運転)、12,000rpm(短時間運転)
駆動トルク
0.01 N・cm
軸慣性モーメント
3.8 x 10 -6 kgm2
耐振動 (DIN EN 60068-2-6)
100m/s2 (10…2000Hz)
耐衝撃 (DIN EN 60068-2-27)
1000m/s2 (6ms)
使用温度範囲
-40~100℃
保存温度範囲
-25~85℃
質量
約260g(ST)/310g(MT)
約350g(ST)/400g(MT)
接続 
ケーブル(後出し、横出し)
M23コネクタ(Conin)、12ピン、後出しまたは横出し
M12コネクタ、8ピン、後出しまたは横出し
ケーブル(後出し、横出し)
M23コネクタ(Conin) :17ピン、後出しまたは横出し
Dサブコネクタ :37ピン
電源電圧
±10% DC 5V または DC 10 - 30V
DC 10 - 30V DC5Vも製作可能
最大消費電流(無負荷時)ST/MT
50mA(ST) / 100mA(MT)
200mA(ST) / 300mA(MT)
分解能 シングルターン(ST)
10 ~ 17 bit
10~14bit
グレイエクセス:360、720分割
分解能 マルチターン(MT)
12 bit
出力コード
グレイ、バイナリ、グレイエクセス
信号線(伝送形態) 
Clock、Data(RS422)
トーテムポール、30mA/bit.Max./短絡保護(1秒以内)
直線性
±1/2LSB(13bitまで。14bit以上は±1LSB)
インクリメンタル出力信号(オプション) 
Sin-Cos 1 Vpp
30mA (出力1本あたり)、短絡保護付き(1秒以内)
 パルス数
2048
 3dB減衰時の周波数
500 kHz
 絶対精度
±35"
 繰り返し精度
±7"
制御入力
軸回転方向
ラッチ軸回転方向
ST:トライステート/MT:トライステート
プリセットボタン
ゼロリセット(IP64タイプのみ)
ゼロリセット(MT、IP64のみ)
アラーム出力
SSI :アラームビット(オプション)、
BiSS:警告ビット&アラームビット
NPN 、O.C、最大5mA
ステータスLED
緑:正常 / 赤:アラーム(IP64タイプのみ)
緑=OK、赤=アラーム(IP64タイプのみ)
RoHS指令
対応
オプション(P105参照)
TC-5

■機種名について


■ケーブルオプション型番構成表
BiSS / SSI
パラレル

型番
ケーブル長
記載なし
1.5m(標準)
-D0
3m
-F0
5m
-K0
10m
-P0
15m
-U0
20m
-V0
25m

ケーブルタイプ(接続:A、B)はケーブル長の指定が可能です。
ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載ください。
その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。

■推奨データ 伝達速度:SSI
BiSS / SSI

ケーブル長
伝達速度
< 50 m
< 400 kHz
< 100 m
< 300 kHz
< 200 m
< 200 kHz
< 400 m
< 100 kHz

最大データ伝達速度はケーブル長に影響されます。Clock/Clock
そしてData/Data にはツイストペアケーブルをご使用ください。
また、シールド保護されたケーブルをご使用ください。

■電気的接続
M23 コネクタ
(Conin)
12 ピン/ ケーブル
インターフェイス
:BI,SB,SG
BiSS / SSI

ケーブル
M23(Conin)
信号
茶※3
1
0V (電源電圧)
2
Data
3
Clock
 
4
N.C
5
軸回転方向
6
N.C
7
N.C
白※3
8
DC 5/ 10 - 30 V
 
9
N.C
10
Data
11
Clock
12
0V - 信号出力※ 2

※ 1 軸回転方向:+UB 又は未接続
= 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値増加
0V = 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値減少
※ 2 エンコーダ内部で0V 端子に接続。
この端子を軸回転方向制御(Direction)の基準電位“0V”としてください。
※ 3 電源はこの2 本のみ接続してください(φ=0.14mm)。

■電気的接続
M12 コネクタ、8 ピン
BiSS / SSI

ケーブル
ピン
信号
1
DC 10 - 30 V
2
0 V
 
3
N.C.
4
Clock
5
Data
6
Clock
7
軸回転方向※ 1
8
Data

※ 1 軸回転方向:+UB 又は未接続
   = 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値増加
   0V= 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値減少


■接続
BiSS / SSI


M12 コネクタ部分の写真

■データ出力 レベル
パラレル

電源電圧UB
DC5V-5%+10% ※1
DC10-30V
出力レベルハイ
≧3.5V(30mA)
≧3.9V(10mA)
≧UB-2.2V(30mA)
≧UB-1.8V(10mA)
出力レベルLow
≦1.6V(30mA)
≦1.2V(10mA)
≦1.6V(30mA)
≦1.2V(10mA)
立上り時間(1.5mCable)
≦0.1μ
≦0.2μ
立下り時間(1.5mCable)
≦0.05μ
≦0.1μ

※1 製作可能

■制御入力
パラレル

入力
論理値(実電圧)
機能 
軸回転方向
1 (+ UBまたはopen)
0 (0 V)
回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値増加
回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値減少
ラッチ
1 (+ UB または open)
0 (0 V)
エンコーダデータ出力は常時変化
エンコーダデータ出力は保持されて変化しない
トライステート
(シングルターン)
1 (+ UB または open)
0 (0 V)
出力はアクティブ
出力はハイ・インピーダンス(トライステートモード)
トライステート
(マルチターン)
1 (+ UB)
0 (0 V または open)
出力はハイ・インピーダンス(トライステートモード)
出力はアクティブ

制御入力の動作遅延時間は約10μ(トーテムポール出力で操作した場合)。オープンコレクタ出力にて操作する場合、動作遅延時間を上記と同等にするためには外部にプルアップ抵抗(1kΩ)が必要

■電気的接続
シングルターンケーブル
パラレル

色(PVC)
9bit/360分割
10bit/720分割
12bit
13bit
14bit
灰/桃
N.C.
N.C.
N.C.
N.C.
SO(LSB)
茶/黄
N.C.
N.C.
N.C.
SO(LSB)
S1
茶/灰
N.C.
N.C.
SO(LSB)
S1
S2
赤/青
N.C.
N.C.
S1
S2
S3
N.C.
SO(LSB)
S2
S3
S4
白/茶
SO(LSB)
S1
S3
S4
S5
白/緑
S1
S2
S4
S5
S6
白/黄
S2
S3
S5
S6
S7
白/灰
S3
S4
S6
S7
S8
白/桃
S4
S5
S7
S8
S9
白/青
S5
S6
S8
S9
S10
白/赤
S6
S7
S9
S10
S11
白/黒
S7
S8
S10
S11
S12
茶/緑
S8(MSB)
S9(MSB)
S11(MSB)
S12(MSB)
S13(MSB)
トライステート
S0...S8
トライステート
S0...S9
トライステート
S0...S11
トライステート
S0...S12
トライステート
S0...S13
ラッチ
ラッチ
ラッチ
ラッチ
ラッチ
軸回転方向
軸回転方向
軸回転方向
軸回転方向
軸回転方向
OV
OV
OV
OV
OV
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
アラーム
アラーム
アラーム
アラーム
アラーム

■電気的接続
シングルター
M23 コネクタ
(Conin)17 ピン
パラレル

ピン
9bit/360分割
10bit/720分割
12bit
13bit
14bit
1
SO(LSB)
SO(LSB)
SO(LSB)
S12(MSB)
S13(MSB)
2
S1
S1
S1
S11
S12
3
S2
S2
S2
S10
S11
4
S3
S3
S3
S9
S10
5
S4
S4
S4
S8
S9
6
S5
S5
S5
S7
S8
7
S6
S6
S6
S6
S7
8
S7
S7
S7
S5
S6
9
S8(MSB)
S8
S8
S4
S5
10
N.C.
S9(MSB)
S9
S3
S4
11
N.C.
N.C.
S10
S2
S3
12
トライステート
S0・・・S8
トライステート
S0・・・S9
S11(MSB)
S1
S2
13
ラッチ
ラッチ
ラッチ
SO(LSB)
S1
14
軸回転方向
軸回転方向
軸回転方向
軸回転方向
S0(LSB)
15
OV
OV
OV
OV
OV
16
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
DC5V/10-30V
17
アラーム
アラーム
アラーム
ラッチ/アラーム
ラッチ/アラーム

■電気的接続
マルチターンケーブル
パラレル

ケーブル
(TPE)
Dサブコネクタ、10cmケーブル、
37ピンケーブル(TPE)
ケーブル(TPE)
Dサブコネクタ、10cmケーブル、
37ピン
ピン
接続
ピン
接続
2
S0
白/青
14
M41
21
S1
茶/青
33
M51
3
S2
白/赤
15
M61
22
S3
茶/赤
34
M71
4
S4
白/黒
16
M82
23
S5
茶/黒
35
M92
灰/桃
5
S6
灰/緑
17
M102
赤/青
24
S7
黄/灰
36
M112
白/緑
6
S8
桃/緑
18
アラーム
茶/緑
25
S9
黄/桃
10
軸回転方向
白/黄
7
S10
緑/青
30
ラッチ
黄/茶
26
S11
黄/青
12
トライステート
白/灰
8
M0
赤(0.5mm2
13
DC10~30V
灰/茶
27
M1
白(0.5mm2
31
DC10~30V
白/桃
9
M2
青(0.5mm2
1
OV
桃/茶
28
M3
黒(0.5mm2
20
OV


AC-58 シリーズ
RoHS指令:対応



噛み合わせフランジ“S"



クランピングフランジ“K"


ホロシャフト“F"

シャフトコード
ホロシャフト穴径φ
2
10+0.012
7
12+0.012
6
9.52+0.012
E
12.7+0.012
 
直径
ホロシャフトA
10+0.012 mm
12+0.012 mm
9.52+0.012 mm
12.7+0.012 mm
接続シャフトC
10g7 mm
12g7 mm
9.52g7 mm
12.7g7 mm
クランピングリングB
18 mm
20 mm
18 mm
22 mm
L min
15 mm
18 mm
15 mm
18 mm
L max
20 mm
20 mm
20 mm
20 mm
シャフトコード
2
7
6
E

四角フランジ“Q”


 
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 

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Last updated on 3:25 PM Thursday, October 21, 2010
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