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| ABSOLUTE TYPE
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| アブソリュート関連製品 【ダナハブランド・ヘンクストラ社製】 |
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| ●アブソリュートエンコーダ |
| AC36 series |
| ●アブソリュートエンコーダ |
| AC58 series |
| ●アブソリュートエンコーダ 超堅牢タイプ |
| AR62/63 |
| AC58シリーズの主な仕様 |
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機種名
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AC58シリーズ
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インターフェイス
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BiSS/SSI
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パラレル
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ハウジングφ
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58 mm
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軸径
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6 mm / 10 mm (ソリッドシャフト)
10 mm / 12 mm (ハブシャフト) |
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フランジタイプ
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噛み合せフランジ、クランピングフランジ、板ばねハブシャフト、四角フランジ
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保護構造 軸(EN 60529)
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IP64 または IP67
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保護構造 ハウジング(EN 60529)
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IP64 または IP67
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最大許容軸荷重
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スラスト方向 40N / ラジアル方向 60N
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軸許容度(軸方向)(ハブシャフト)
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±1.5 mm
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軸許容度(ラジアル方向)(ハブシャフト)
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±0.2 mm
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最大回転数
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10,000rpm(連続運転)、12,000rpm(短時間運転)
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駆動トルク
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0.01 N・cm
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軸慣性モーメント
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3.8 x 10 -6 kgm2
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耐振動 (DIN EN 60068-2-6)
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100m/s2 (10…2000Hz)
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耐衝撃 (DIN EN 60068-2-27)
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1000m/s2 (6ms)
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使用温度範囲
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-40~100℃
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保存温度範囲
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-25~85℃
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質量
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約260g(ST)/310g(MT)
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約350g(ST)/400g(MT)
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接続
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ケーブル(後出し、横出し)
M23コネクタ(Conin)、12ピン、後出しまたは横出し M12コネクタ、8ピン、後出しまたは横出し |
ケーブル(後出し、横出し)
M23コネクタ(Conin) :17ピン、後出しまたは横出し Dサブコネクタ :37ピン |
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電源電圧
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±10% DC 5V または DC 10 - 30V
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DC 10 - 30V DC5Vも製作可能
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最大消費電流(無負荷時)ST/MT
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50mA(ST) / 100mA(MT)
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200mA(ST) / 300mA(MT)
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分解能 シングルターン(ST)
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10 ~ 17 bit
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10~14bit
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グレイエクセス:360、720分割
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分解能 マルチターン(MT)
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12 bit
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出力コード
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グレイ、バイナリ、グレイエクセス
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信号線(伝送形態)
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Clock、Data(RS422)
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トーテムポール、30mA/bit.Max./短絡保護(1秒以内)
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直線性
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±1/2LSB(13bitまで。14bit以上は±1LSB)
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インクリメンタル出力信号(オプション)
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Sin-Cos 1 Vpp
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30mA (出力1本あたり)、短絡保護付き(1秒以内)
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パルス数
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2048
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3dB減衰時の周波数
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500 kHz
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-
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絶対精度
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±35"
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-
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繰り返し精度
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±7"
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-
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制御入力
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軸回転方向
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ラッチ、軸回転方向、
ST:トライステート/MT:トライステート |
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プリセットボタン
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ゼロリセット(IP64タイプのみ)
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ゼロリセット(MT、IP64のみ)
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アラーム出力
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SSI :アラームビット(オプション)、
BiSS:警告ビット&アラームビット |
NPN 、O.C、最大5mA
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ステータスLED
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緑:正常 / 赤:アラーム(IP64タイプのみ)
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緑=OK、赤=アラーム(IP64タイプのみ)
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RoHS指令
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対応
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オプション(P105参照)
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TC-5
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| ■機種名について |
![]() |
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| ■ケーブルオプション型番構成表 ● BiSS / SSI ●パラレル |
ケーブルタイプ(接続:A、B)はケーブル長の指定が可能です。 ケーブル長ご指定の際はエンコーダ型番最後尾にケーブル長型番をご記載ください。 その他のケーブル長をご希望の際は別途お問い合わせください。 |
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| ■推奨データ 伝達速度:SSI ● BiSS / SSI |
最大データ伝達速度はケーブル長に影響されます。Clock/Clock、 そしてData/Data にはツイストペアケーブルをご使用ください。 また、シールド保護されたケーブルをご使用ください。 |
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| ■電気的接続 M23 コネクタ (Conin) 12 ピン/ ケーブル インターフェイス :BI,SB,SG ● BiSS / SSI |
※ 1 軸回転方向:+UB 又は未接続 = 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値増加 0V = 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値減少 ※ 2 エンコーダ内部で0V 端子に接続。 この端子を軸回転方向制御(Direction)の基準電位“0V”としてください。 ※ 3 電源はこの2 本のみ接続してください(φ=0.14mm)。 |
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| ■電気的接続 M12 コネクタ、8 ピン ● BiSS / SSI |
※ 1 軸回転方向:+UB 又は未接続 = 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値増加 0V= 回転軸より見て時計回り(CW)の時、出力コード値減少 ![]() |
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| ■接続 ● BiSS / SSI |
![]() M12 コネクタ部分の写真 |
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| ■データ出力 レベル ● パラレル |
※1 製作可能 |
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| ■制御入力 ● パラレル |
制御入力の動作遅延時間は約10μ(トーテムポール出力で操作した場合)。オープンコレクタ出力にて操作する場合、動作遅延時間を上記と同等にするためには外部にプルアップ抵抗(1kΩ)が必要 |
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| ■電気的接続 シングルターンケーブル ● パラレル |
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| ■電気的接続 シングルター M23 コネクタ (Conin)17 ピン ● パラレル |
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| ■電気的接続 マルチターンケーブル ● パラレル |
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| AC-58 シリーズ
RoHS指令:対応 |
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![]() 噛み合わせフランジ“S" ![]() クランピングフランジ“K" ![]() ホロシャフト“F" ![]()
四角フランジ“Q” ![]() |
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