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位置決めカウンタ
●汎用ACインダクションモータ用1軸1ポイント位置決めカウンタ。 MUTOH独自のソフトウェアにより、クローズドループできめ細やかなコントロールを実現しています。 ●設計を楽にするCPUを搭載。 機械装置とセンサーの条件設定はパラメータの入力だけ。たとえばネジピッチとエンコーダのパルス数計算も各々の値をパラメータ設定するだけで、CPUが自動的に処理します。		●操作性は抜群。 シンプルな操作性を追求。目標値データは16ポイントを登録でき、多彩な入出力機能で高度な機能を簡単に駆使できます。 ●高精度な位置決め精度。 インバータ等を利用し、高速／中速／低速の3段設定、オーバーラン量の自動読取り、補正が可能で、高精度な位置決めを実現。位置決めOK範囲も設定可能で、範囲外に停止した場合はリトライ動作で補正機能が働き、範囲内に入るようにコントロールします。
		標準価格及び在庫状況

●インダクションモータ用
・位置検出センサーはロータリーエンコーダ/ワイヤー式リニアエンコーダ/ 　リニアスケールの中から選択
種　類	型　式	特　徴	備　考	カタログ
	OPR-22	1軸1ポイント 小型サイズ	サイズ：144×72×奥行66.1 mm TB端子接続、2速制御
	OPR-11	1軸1ポイント （オープンコレクタ出力）	サイズ：198×91×奥行106 mm コネクタ接続、3速制御
	OPR-12	1軸1ポイント シリアル通信機能付き （RS232C/RS485）
	OPR-41 OPR-42 OPR-43	1軸1ポイント	サイズ：260×101.6×奥行162 mm 3速制御
	MPR-11	1軸多ポイント 1000チャンネル/100工程	サイズ：145×285×奥行59 mm
	CP-01A	シリアル通信機能付き（RS485） 標準通信ソフトも用意有り	サイズ：160×49×奥行105 mm
●サーボモータ用
種　類	型　式	特　徴	備　考	カタログ
	OPR-11S	1軸1ポイント サーボ制御用	サイズ：198×91×奥行106 mm コネクタ接続
	MPR-11S	1軸多ポイント サーボ制御用 1000チャンネル×100工程	サイズ：145×285×奥行59 mm

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OPR-11 series　1ポイント位置決めカウンタ RoHS指令：対応
●汎用ACインダクションモータ用1軸1ポイント位置決めカウンタ。 MUTOH独自のソフトウェアにより、クローズドループできめ細やかなコントロールを実現しています。 ●操作性は抜群。 シンプルな操作性を追求。目標値データは16ポイントを登録でき、多彩な入出力機能で高度な機能を簡単に駆使できます。 ●高精度な位置決め精度。 インバータ等を利用し、高速／中速／低速の3段設定、オーバーラン量の自動読取り、補正が可能で、高精度な位置決めを実現。位置決めOK範囲も設定可能で、範囲外に停止した場合はリトライ動作で補正機能が働き、範囲内に入るようにコントロールします。		●設計を楽にするCPUを搭載。 機械装置とセンサーの条件設定はパラメータの入力だけ。たとえばネジピッチとエンコーダのパルス数計算も各々の値をパラメータ設定するだけで、CPUが自動的に処理します。 ●オンライン制御も可能。 このシリーズにはシリアル通信機能付きでオンライン制御にも対応可能なOPR-12、サーボモータ用コントローラとしてパルス列出力機能を追加したOPR-11Sがあります。

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■主な仕様				機種名 OPR-11 OPR-12 OPR-11S カウント範囲 ＋999999〜−99999 カウント表示 7セグメントLED　文字高15mm 最小読み取り値 測長0.0001〜1mm/角度1、10分 カウント応答周波数 300kHz/10kHz/3kHz 切替 パルス発生器時のみ エンコーダ入力信号 A相、Ｂ相、Ｚ相（1kΩにて12Ｖプルアップ） パルス発生器時のみ エンコーダ供給電源 12Ｖ　100mA 制御出力信号 耐圧30Ｖ以下　シンク電流50mA以下 オープンコレクタ出力最大残留電圧1.2V以下 サーボアンプ接続 ラインドライバ26LS相当 制御入力信号 無電圧接点“閉” またはオープンコレクタの“ON”の入力 電　源 AC100〜240V±10％　消費電力20W以下 質　量 800ｇ 使用温度範囲 0〜45℃ 保存温度範囲 −20〜75℃ バックアップメモリ 不揮発性メモリによるバックアップ約10年間 耐振動 49ｍ/ｓ2（5Ｇ）で30分 耐衝撃 耐久294ｍ/ｓ2（30G）　X・Y・Z各方向3回 その他 − シリアル通信機能付 パルス列出力機能付 オプション CK-5-2 CK-3-2/5-2 CK-5-2/6-2 RoHS指令 対応
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■構成例 ●OPR-11 ●OPR-12				エンコーダからのフィードバック信号により、クローズドループで制御を行ないます
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■ファンクションデータの設定 ●OPR-11 ●OPR-12				機械のスムーズな運転と精度を維持するため、さまざまなファンクション機能が装備されています。
				FUN No. 機能 内容 1 プリセット値 カウンタの現在値を修正します。 2 戻し位置設定 外部信号「戻し（B3）」のＯＮで、この設定値に戻ります。 3/4 正/逆転方向 オーバーラン補正値 正転/逆転方向それぞれについて正転/逆転信号をOFFにしてからモータが停止するまでの距離を設定・登録します。 5 Ｕターン距離指定 機械のバックラッシュを取る方向でつねに位置決めさせる場合のＵターン距離を指定します。 6 減速距離 低速位置決めの減速走行領域を指定します。 7 歯幅補正量 ノコギリ等のアサリ幅を指定します。 8/9 正/逆転方向リミット値 安全のためのソフトリミット値の設定、またはポイント出力の用途別に選択ができます。 10/11 ±方向位置決めＯＫ範囲 位置決め精度に±の幅を持たせる場合に指定。機械が停止した結果がこの設定範囲から外れた場合、リトライ動作になります。 12 1．位置決め方式　2．出力用途切替　3.応答周波数300kHz/10kHz/3kHz 13 原点位置設定 任意の位置を原点として登録できます。 14 1．まるめ表示　2．停止確認の有無　3．減速乗数 15 1．現在値修正条件　2．小数点位置　3．完了/エラー出力条件 16 リード値設定 送りネジのピッチを設定します。 17 エンコーダパルス数設定 取り付けるエンコーダのパルス数を設定します。 18 中速距離 中速走行領域を指定します。 32 プルバック距離設定 プルバック信号をＯＮにすると設定した距離だけ機械が移動し、ＯＦＦになった時点でもとの位置に戻ります。 33 乗数演算設定値 尺/ｍｍやインチ/ｍｍ等の単位を切り換えたい場合に使用します。 44 第2プリセット値 カウンタの現在値を修正します。 （外部信号「第2設定値選択（A17）ON時に有効） 45 第2戻し位置 外部信号「戻し（B３）のONでこの設定値に戻ります。 （外部信号「第2設定値選択（A17）ON時に有効） 46 第2歯幅補正寸法 アサリ幅を指定します。 （外部信号「第2設定値選択（A17）ON時に有効）
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■ファンクション機能およびタイムチャート ●OPR-11 ●OPR-12
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■外部入出力 　接続図 ●OPR-11 ●OPR-12
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■入力回路 ●OPR-11 ●OPR-12 ●OPR-11S
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■出力回路 ●OPR-11 ●OPR-12 ●OPR-11S
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■エンコーダ用コネクタ ●OPR-11 ●OPR-12 ●OPR-11S
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■制御出力信号 ●OPR-11 ●OPR-12				ピンNo. 信号名 内容 A1・A2 正/逆転出力 機械の原点位置から正転/逆転方向へのモータ制御指令。 A3・A4 高/低速出力 モータ制御にインバータを利用した場合の高速/低速回転指令。 A5 位置決め動作中 正逆転信号を送出している間ONになります。 A6 目標値位置決め完了 自動位置決め時に正常に目標値に位置決めされたときONになります。 A7 戻し位置決め完了 F2で設定した戻し位置に対して正常に位置決めされたときONになります。 A8 位置決めエラー 1.動作異常　2.リトライエラー　3.極性異常　4.ソフトリミットオーバー5.停電検出 A9・A10 ソフトリミット/ポイント出力 ±のソフトリミットまたはポイント出力としても使えます。 A15 中速出力 F18で設定する中速回転指令。 A19・A20 出力COM 制御出力コモン。（制御入力コモンはつながっていません）
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■制御入力信号 ●OPR-11 ●OPR-12 ●OPR-11S				ピンNo. 信号名 内容 A11〜A14 CH1〜8 テンキーにより入力された目標値データはCH1〜8に信号を入力することにより、0〜15までの16種類を記憶することができます。 A17 第2設定値選択 この信号がONの間、プリセット、戻し位置、歯幅補正は第2の値を使用します。 B1 スタート 設定された目標値に対して位置決めを開始します。 B2 ストップ 自動位置決めを中断します。この信号がONの間、手動/自動とも正/逆転出力は出力されません。（レベル入力時インターロック機能） B3 戻　し 機械をF2に設定されている位置に戻します。 B4 原点サーチ この信号が入力されると自動的に機械を制御して、F13に設定されている値に現在値を修正します。 B5 リセット 現在値を“0”リセットします。 B6 プリセット 現在値をF1に設定されている値に修正します。 B7 原点範囲 原点サーチのときの原点位置を検出するセンサーの入力。 B8 ティーチング 現在値を目標値として取り込みます。 B9・B10 ±JOG 正転出力/逆転出力と低速出力がONになります。 B11 高　速 ±JOGと同時に押せば低速出力がOFFになり、高速出力がONになります。 B12 パネルロック この信号がONの間、パネルスイッチを全てロックすることができます。 B13 INC/ABS切換 基本条件がインクリメンタルの場合、INC/ABS切換信号がONのとき、アブソリュートで位置決めを行います。 B14 インヒビット ONの間、カウント動作を禁止します。 B15 演　算 尺/mmやインチ/mm等の単位切換えができます。 B16 プルバック ONにすると設定した距離だけ移動し、OFFで元の位置に戻ります。 B17 基点設定 この信号がONのとき基点設定を行います。 B20 ＋24V入力 この端子にDC＋24Vを接続してください。
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■通信の一般仕様 ●OPR-12				通信方式 半2重通信方式、但し通信回線は全2重接続（4線式）（RS485） 同期方式 調歩同期方式 伝送コード ＡＳＣＩＩの7ビット 誤り検出 垂直パリティは偶数、ＢＣＣも偶数（ＥＶＥＮ） ストップビット 1ビット 転送速度 1200/2400/4800/9600/19200/38400ｂｐｓ ユニット番号 00〜32 例）Ｄ5：目標値データの書込と位置決め開始 ※目標値データの送信と同時に位置決め動作を行なわせたい時に利用します。
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■通信システム構成（複数軸制御の場合） ●OPR-12
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■ファンクション機能 ●OPR-11S				FUN No. 機能 16 サーボモータ1回転の移動距離 17 モータ1回転に必要なパルス数 18 最大発振周波数（100ｐｐｓ〜400ｋｐｐｓ） 19 起動発振周波数（100pps〜19,999pps） 20 加減速時間（10〜9999ｍｓ）
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■タイムチャート ●OPR-11S
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■制御出力信号 ●OPR-11S				ピンNo. 信号名 内容 A1・A2 NC 未使用 A3 P1出力 タクトタイムをあげるためのサーボのインポジション（ポイント出力）。 目標値に対してFUN3の値手前でONとなり位置決め完了でOFFとなる A4 P2出力 タクトタイムをあげるためのサーボのインポジション（ポイント出力）。　　　　　目標値に対してFUN4の値手前でONとなり位置決め完了でOFFとなる A5 位置決め動作中 自動位置決めを行っている間ONになります。 A6 目標値位置決め完了 自動位置決め時に正常に目標値に位置決めされたときONになります。 A7 戻し位置決め完了 F2で設定した戻し位置に対して正常に位置決めされたときONになります。 A8 位置決めエラー 1.ソフトリミットオーバー2.停電検出の発生でONになります。 A9・A10 ソフトリミット/ポイント出力 ±のソフトリミットまたはポイント出力としても使えます。 A15 NC 未使用 A19・A20 出力COM 制御出力コモン。（制御入力コモンはつながっていません）
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■CW/CCW信号 ●OPR-11S
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OPR-22 series　1ポイント位置決めカウンタ RoHS指令：対応
●汎用ACインダクションモータ用１軸１ポイントの位置決めカウンタ。 ●テンキー操作でデータ設定が簡単。 ●高速/低速の2速制御により、高精度の位置決め動作が可能。		●独自のオーバーラン制御で、正確な停止精度を確保。 ●コンパクトな設計で、機械・装置の操作盤の省スペース化に貢献。 ●信号の入出力にTB端子を採用し、配線が簡単で容易。

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■主な仕様				機種名 OPR-22 カウント範囲 ＋999999〜−99999 カウント表示 7セグメントLED　文字高 （現在値）15mm （目標値）10mm赤色 最小読み取り値 測長0.0001〜1mm/角度1、10分 カウント応答周波数 300kHz/10kHz/3kHz 切替 エンコーダ入力信号 A相、Ｂ相、Ｚ相（1.1kΩにて12Ｖプルアップ） エンコーダ供給電源 12Ｖ　100mA 制御出力信号 耐圧30Ｖ以下　シンク電流50mA以下 オープンコレクタ出力最大残留電圧1.2V以下 制御入力信号 無電圧接点“閉” またはオープンコレクタの“ON”の入力 電　源 AC100〜240V±10％　消費電力10W以下 質　量 360ｇ 使用温度範囲 0〜45℃ 保存温度範囲 −20〜75℃ バックアップメモリ 不揮発性メモリによるバックアップ約10年間 耐振動 10〜55Hz　全振幅1.5mm　3軸方向　3時間（1サイクル3分） 耐衝撃 耐久294ｍ/ｓ2（30G）　X・Y・Z各方向3回 RoHS指令 対応
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■入出力回路
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OPR-40 series　1ポイント位置決めカウンタ RoHS指令：対応
●1軸1ポイント位置決めカウンタ。 MUTOH独自のソフトウェアにより、クローズドループできめ細やかなコントロールを実現しています。 ●高精度な位置決め精度 インバータ等を利用し、高速/中速/低速の3段設定、オーバーラン量の自動読取り/補正が可能で、高精度な位置決めを実現。停止範囲も設定可能で、範囲外に停止した場合はリトライ動作で補正機能が働き、範囲内に入るようにコントロールします。		●オペレーションパネルはシンプルで、操作性は抜群 目標値データは外部から16ポイントをメモリでき、パソコンやシーケンサからデータを受けられるBCD入出力機能付きも用意しています。(OPR-42)角度制御も可能で、産業機械のあらゆる制御に最適な位置決めカウンタです。 ●バーコード入力で、ヒューマンエラーを解消。 設定値をバーコードで入力すれば、入力によるミスは皆無になり不良品の心配が解消されます。もちろん、バーコードにない数値はテンキーで任意に入力することができます。（OPR-43）

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■主な仕様 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				機種名 OPR-41 OPR-42 OPR-43 カウント範囲 ＋999999〜−99999/角度±360.00 カウント表示 7セグメントLED　文字高15mm 最小読み取り値 測長0.001〜1mm/角度1、10分 カウント応答周波数 10kHz/3kHz エンコーダ入力信号 A相、Ｂ相、Ｚ相（オープンコレクタ/電圧出力方式双方に対応） エンコーダ供給電源 12Ｖ　200mA 制御出力信号 リレー接点出力　AC250V　1A/DC30V　1A 制御入力信号 無電圧接点“閉”またはオープンコレクタの“ON”の入力 電　源 AC100〜240±10％　消費電力30W以下 質　量 2.5kg 使用温度範囲 0〜45℃ 保存温度範囲 −20〜80℃ バックアップメモリ 不揮発性メモリによるバックアップ約10年間 耐振動 49ｍ/ｓ2（5Ｇ）で30分 耐衝撃 耐久294ｍ/ｓ2（30G）　X・Y・Z各方向3回 目標値外部入力機能 ー 6桁BCDコード バーコードリーダ（1000R-S09） 現在値外部出力機能 ー 6桁BCDコード ー オプション ー CK-5-2/10-2 ー RoHS指令 対応
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■構成例 ●OPR-42 ●OPR-43				●OPR-42 BCD入出力信号　−99999〜＋999999 入力信号形態　無電圧入力とし有接点または無接点（オープンコレクタ） 出力信号形態　オープンコレクタ出力　耐圧30V/シンク電流20mA ●OPR-43 バーコードリーダ対応 対応バーコード　　　 CODE39 対応バーコードリーダ　1000R-S09
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■ファンクションデータの設定 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				機械のスムーズな運転と精度を維持するため、さまざまなファンクション機能が装備されています。 FUN No. 機　能 内　容 1 プリセット値 カウンタの現在値を修正します。 2 戻し位置設定 外部信号「戻し（B3）」のONで、この設定値に戻ります。 3/4 正/逆転方向 オーバーラン補正値 正転/逆転方向それぞれについて正転/逆転信号をOFFにしてからモータが停止するまでの距離を設定・登録します。 5 Ｕターン距離指定 機械のバックラッシュを取る方向でつねに位置決めさせる場合のUターン距離を指定します。 6 減速距離 低速位置決めの減速走行領域を指定します。 7 歯幅補正量 ノコギリ等のアサリ幅を指定します。 8/9 正/逆転転方向リミット値 安全のためのソフトリミット値の設定、またはポイント出力の用途別に選択できます。 10/11 ±方向位置決めＯＫ範囲 位置決め精度に±の幅を持たせる場合に指定。機械が停止した結果がこの設定範囲から外れた場合、リトライ動作になります。 12 1.位置決め方式　2.出力用途切替　3.応答周波数 300kHz/10kHz/3kHzの選択 13 原点位置設定 任意の位置を原点として登録できます。 14 1.まるめ表示　2.停止確認の有無　3.減速乗数 15 1.現在値修正条件　2.小数点位置　3.完了/エラー出力条件 16 リード値設定 送りネジのピッチを設定します。 17 エンコーダパルス数設定 取り付けるエンコーダパルス数を設定します。 18 中速距離 中速走行領域を指定します。 32 プルバック距離設定 プルバック信号をONにすると設定した距離だけ機械が移動し、OFFになった時点でもとの位置に戻ります。 33 乗数演算設定値 尺/mmやインチ/mm等の単位を切り換えたい場合に使用します。
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■ファンクション機能およびタイムチャート ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43
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■入力信号 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43 ■外部入力 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43
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■エンコーダ用コネクタ ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				ピン No. 信号名 1 B相 2 Z相 5 A相 6 +12V 7 0V 8 シールド
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■接点出力仕様 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				接点容量 AC250V・1A 接点構成 A接点 接点動作時間 Max10ms
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■制御出力信号 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				正転 モータの正回転方向指令（＋カウント） 逆転 モータの逆回転方向指令（−カウント） 高速 モータの高速回転指令 中速 FUN18に設定した中速回転指令 低速 FUN6に設定した低速回転指令 動中 動作中出力 目完 位置決め完了出力 戻完 戻し位置決め完了出力 エラー エラ-出力
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■外部制御入力 ●OPR-41 ●OPR-42 ●OPR-43				スタート 自動位置決め開始 停止 自動位置決め中断 戻し FUN2に設定値に戻し位置決め開始 RST 現在値を“0”リセット PR 現在値をFUN1の設定値に修正 原点 現在値をFUN13の設定値に修正 パネル パネルロック 演算 尺やインチへの単位変換 CH1〜4 16種類のチャンネル選択 自動 BCDやバーコードリーダーの自動位置決め開始 サーチ 原点サーチ PB　 プルバック ティーチ 目標値のティーチング設定 I/A 位置決めモードのインクリメンタル/アブソ切替
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■構成例 ●OPR-42
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■信号接続図 ●OPR-42 ※オプションケーブルCK-5-2をご利用ください。