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トップ > ロータリーエンコーダ |
| ROTARY ENCODER
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| ロータリーエンコーダ （測長用/角度用） |
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カタログデータはこちら→ |
| オプション類との組合せ例はこちら |
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| ●軸にそのまま装着できる中空軸形状。 シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精度に読み取ります。 ●測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。 測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小型の6種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分/5分の高分解能を備えた3機種を用意しています。 ●取り付けが簡単で堅牢な設計。 中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシステム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけない堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐えられる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。 |
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| ロータリーエンコーダの主な仕様 |
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機種名
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測長用 | ||||||||
| UN | MH | S | NS | C | NB | O | |||
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| 取付方法 | 取付方法 | 取付方法 | 取付方法 | 取付方法 | 取付方法 | 取付方法 | |||
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軸内径
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φ８ | φ１０ | φ２３ （+0.15/+0.10） |
φ３０ | φ３５ （+0.15/+0.10） |
φ４０ （+0.02/0） |
φ２３ | ||
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パルス数
|
50 100 125 360 1000 2000 |
100 200 250 300 360 400 500 600 |
800 1000 1024 1200 1500 1800 2000 |
100 125 150 400 500 600 |
180 200 360 400 500 600 1000 |
1800 2000 4000 5000 5400 9000 |
100 125 150 400 500 600 |
150 200 500 |
100 125 150 400 500 600 |
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電源
|
DC4.5～13V (24Vオプション) |
DC4.5～13V | DC4.5～13V (24Vオプション) |
DC4.5～13V |
DC4.5～13V
|
DC4.5～13V
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消費電流
|
50mA以下 | 60mA以下 | |||||||
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出力信号相
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A、B、Z相 | A、B相 | |||||||
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出力形態
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オープンコレクタ | 電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ |
電圧出力 プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション) |
電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ |
オープンコレクタ | 電圧出力 プルアップ抵抗2kΩ |
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出力容量
|
残留電圧
0.7V以下 シンク電流 30mA以下 |
残留電圧
0.5V以下 (10mA時) シンク電流 20mA以下 |
残留電圧
0.7V以下 シンク電流30mA以下 |
残留電圧
0.7V以下 シンク電流20mA以下 |
残留電圧
0.7V以下 シンク電流30mA以下 |
残留電圧 0.5V以下 シンク電流 20mA以下 |
残留電圧 0.7V以下 シンク電流 30mA以下 |
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出力耐圧
|
30V | - | 30V | - | |||||
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出力位相差
|
90°±45° | ||||||||
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許容回転数
|
3000min-1 ※1 | 6000min-1 ※1 | 700min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 | 3000min-1 ※1 | 700min-1 | ||
|
起動トルク
|
5×10-3 N・m |
50 ×10-3 N・m |
20 ×10-3 N・m |
80 ×10-3 N・m |
50 ×10-3 N・m |
250 ×10-3 N・m |
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|
慣性モーメント
|
4 gcm2 |
18 gcm2 |
255 gcm2 |
560 gcm2 |
1.2 kgcm2 |
1.8 kgcm2 |
245 gcm2 |
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|
許容軸荷重
ラジアル |
9.8N （1kg） |
19.6N （2kg） |
14.7N （1.5kg） |
9.8N （1kg） |
19.6N （2kg） |
9.8N （1kg） |
|||
|
許容軸荷重スラスト |
9.8N （1kg） |
9.8N （1kg） |
4.9N
（0.5kg） |
9.8N （1kg） |
9.8N （1kg） |
4.9N （0.5kg） |
9.8N （1kg） |
4.9N （0.5kg） |
9.8N |
|
使用温度範囲
|
0～45℃ | -10～70℃ | 0～45℃ | 0～60℃ | 0～45℃ |
0～60℃ |
0～45℃ | ||
|
使用湿度範囲
|
RH35～90%(結露無きこと) | ||||||||
|
保存温度範囲
|
-20～80℃ | ||||||||
|
耐振動
|
39.2m/s2 (4G)で30分 |
55Hz 複振幅 1.5mm XYZ方向 各2時間 |
39.2m/s2 (4G)で30分 |
55Hz複振幅1.5mm XYZ方向 各2時間 |
39.2m/s2 (4G)で30分 |
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|
耐衝撃
|
耐久490m/s2 (50G) |
耐久500m/s2 |
耐久 490m/s2 (50G) |
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|
保護構造
|
IP-50 | IP-64 | |||||||
|
質量（ケーブル含む）
|
70g | 150g | 400g | 320g | 600g | 500g | |||
|
伝送距離
|
15m以下 | ||||||||
|
出力ケーブル
|
2mφ3
（先端未処理） |
2mφ4.2
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ5.3
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ4.2（DIN8Pコネクタ付き）
|
2mφ5.3
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ4.2
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ5.3
（DIN8Pコネクタ付き） |
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|
オプション
|
TC-1 | ー | |||||||
|
RoHS指令
|
対応 |
対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | 対応 | ||
| ※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。 |
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機種名
|
角度用
|
表示付
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軸内径
|
φ12
|
φ36
|
φ20
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パルス数
|
2160
5400 |
10800
|
600
1000 表示機能はULR-600/1000を参照 |
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電源電圧
|
DC4.5～13V
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DC10～26.5V
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消費電流
|
60mA以下
|
150mA以下
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出力信号相
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出力方式
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出力容量
|
残留電圧0.7V以下
シンク電流30mA以下 |
残留電圧0.5V以下（10mA時）
シンク電流20mA以下 |
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|
出力耐圧
|
-
|
30V
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|
出力位相差
|
90°±45°
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|
許容回転数
|
200min-1
|
3000min-1 ※1
|
700min-1
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|
起動トルク
|
50×10-3N・m
|
40×10-3N・m
|
24×10-3N・m
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|
慣性モーメント
|
100gcm2
|
1.71Kgcm2
|
120gcm2
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許容軸荷重
ラジアル |
19.6N（2kg）
|
9.8N（1kg）
|
29.4N（3kg）
|
|
許容軸荷重スラスト |
39.2N（4kg）
|
4.9N（0.5kg）
|
19.6N（2kg）
|
|
使用周囲温度
|
0～45℃
|
0～60℃ |
0～45℃
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|
使用周囲湿度
|
RH35～90%(結露無きこと)
|
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|
保存周囲温度
|
-20～80℃
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|
耐振動
|
39.2m/s2
(4G)で30分 |
55Hz複振幅1.5mm XYZ方向各2時間 |
49m/s2
(5G) |
|
耐衝撃
|
耐久490m/s2 (約50G) |
294m/s2
(30G) |
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保護構造
|
IP-50
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質量
|
400g
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520g
|
220g
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|
伝送距離
|
15m以下
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|
出力ケーブル
|
2mφ5.3
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ4.2
（DIN8Pコネクタ付き） |
2mφ3
（先端未処理） |
|
オプション
|
ー
|
TC-1
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|
RoHS指令
|
対応
|
対応
|
対応 |
| ※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。 |
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| ■出力波形 （A相、B相、Z相） |
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| ■ピンの信号色と接続コード色 |
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| ■出力段回路図 （A相、B相同じ） |
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| UN
コンパクトな装置に最適な超小型サイズです。 パルス数：50、100、125、360、1000、2000 RoHS指令：対応 ※電源電圧24V対応可能(オプション) ※弊社のカウンタと接続する場合は、エンコーダ入力コネクタTC-1(オプション)が必要です。 |
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MH [受注生産品]
RoHS指令：対応 |
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| S
最もポピュラーなタイプの小型サイズです。 パルス数：100、125、150、400、500、600 RoHS指令：対応 |
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NS [受注生産品]
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| C [受注生産品]
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|
余裕ある取り付けができる中型サイズです。 |
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| NB
太いシャフトの装置に対応する大型サイズです。 パルス数：150、200、500 RoHS指令：対応 |
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| O [受注生産品]
耐シール性に配慮した小型タイプです。（IP－64） パルス数：100、125、150、400、500、600 RoHS指令：対応 |
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| A (角度用)
角度対応用の普及(5分/1分)タイプです。 パルス数：2,160、5,400 RoHS指令：対応 |
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| NH (角度用) [受注生産品]
角度対応用の高分解能(30秒)タイプです。 パルス数：10,800 RoHS指令：対応 |
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| ULR-600P/ULR-1000P (A/B相出力付き)
A/B相出力付きタイプです。表示カウンタと接続することにより２カ所表示ができます。 パルス数：600、1000 RoHS指令：対応 |
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■デジカラー2ケ所表示
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| ■エンコーダ 取付方法1 .●S .●C .●O |
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| ■エンコーダ 取付方法2 .●UN .●MH .●NS .●NB |
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| ■エンコーダ 取付方法3 .●A .●NH . |
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| ■エンコーダ 取付方法 .●ULR . |
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| ■使用事例 .●ULR. |
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