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ROTARY ENCODER
ロータリーエンコーダ
測長用/角度用)
カタログデータはこちら→PDF

使用事例はこちら

オプション類との組合せ例はこちら

●軸にそのまま装着できる中空軸形状。
シャフトエンコーダのようにカップリングの必要もなく、装置にフィットした形で取り付けられ、軸回転を高精度に読み取ります。
●測長用、角度用に多彩なラインアップを用意。
測長用は機械の回転軸に合わせて、大・中・小・超小型の6種類を用意。角度用には60進法で30秒/1分/5分の高分解能を備えた3機種を用意しています。
●取り付けが簡単で堅牢な設計。
中空軸の採用でスペースを取らず、コンパクトなシステム設計が可能です。また外部のほこりを寄せつけない堅牢なケーシングで保護され、過酷な環境にも耐えられる設計。あらゆる用途に幅広くお使いいただけます。
 機種名について
機種名は型式名の後にパルス数で明示し、必要に応じてオプションを指定します。
機種名について

 ロータリーエンコーダの主な仕様
機種名
測長用
UN MH S NS C NB O
測長用 ロータリーエンコーダ 測長用 ロータリーエンコーダー 測長用 ロータリエンコーダ 測長用 ロータリーエンコーダー 測長用 ロータリーエンコーダ 測長用 ロータリーエンコーダー 測長用 ロータリーエンコーダ
取付方法 取付方法 取付方法 取付方法 取付方法 取付方法 取付方法
軸内径
φ8 φ10 φ23
(+0.15/+0.10)
φ30 φ35
(+0.15/+0.10)
φ40
(+0.02/0)
φ23
パルス数
50
100
125
360
1000
2000
100
200
250
300
360
400
500
600
800
1000
1024
1200
1500
1800
2000
100
125
150
400
500
600
180
200
360
400
500
600
1000
1800
2000
4000
5000
5400
9000
100
125
150
400
500
600
150
200
500
100
125
150
400
500
600
電源
DC4.5~13V
(24Vオプション)
DC4.5~26V DC4.5~13V
(24Vオプション)
DC4.5~26V
DC4.5~13V
DC4.5~26V
消費電流
50mA以下 60mA以下
出力信号相
A、B、Z相 A、B相
出力形態
オープンコレクタ V:コンプリメンタリ
C:オープンコレクタ(オプション)
電圧出力
プルアップ抵抗2.2kΩ(オープンコレクタ出力/オプション)(ラインドライバ出力/オプション)
V:コンプリメンタリ
C:オープンコレクタ(オプション)
オープンコレクタ V:コンプリメンタリ
C:オープンコレクタ(オプション)
出力容量
残留電圧
0.7V以下
シンク電流
30mA以下
残留電圧
0.5V以下
(10mA時)
シンク電流
20mA以下
残留電圧
0.7V以下
シンク電流30mA以下
残留電圧
0.7V以下
シンク電流20mA以下
残留電圧
0.7V以下
シンク電流30mA以下
残留電圧
0.5V以下
シンク電流
20mA以下
残留電圧
0.7V以下
シンク電流
30mA以下
出力耐圧
30V - 30V -
出力位相差
90°±45°
許容回転数
3000min-1 ※1 6000min-1 ※1 700min-1 3000min-1 ※1 700min-1 3000min-1 ※1 700min-1
起動トルク
5×10-3
N・m
50
×10-3
N・m
20
×10-3
N・m
80
×10-3
N・m
50
×10-3
N・m
250
×10-3
N・m
慣性モーメント
4
gcm2
18
gcm2
255
gcm2
560
gcm2
1.2
kgcm2
1.8
kgcm2
245
gcm2
許容軸荷重
ラジアル
9.8N
(1kg)
19.6N
(2kg)
14.7N
(1.5kg)
9.8N
(1kg)
19.6N
(2kg)
9.8N
(1kg)

許容軸荷重スラスト

9.8N
(1kg)
9.8N
(1kg)
4.9N
(0.5kg)
9.8N
(1kg)
9.8N
(1kg)
4.9N
(0.5kg)
9.8N
(1kg)
4.9N
(0.5kg)

9.8N
(1kg)

使用温度範囲
0~45℃ -10~70℃ 0~45℃ 0~60℃ 0~45℃

0~60℃

0~45℃
使用湿度範囲
RH35~90%(結露無きこと)
保存温度範囲
-20~80℃
耐振動
39.2m/s2
(4G)で30分
55Hz
複振幅
1.5mm
XYZ方向
各2時間
39.2m/s2
(4G)で30分
55Hz複振幅1.5mm
XYZ方向
各2時間
39.2m/s2
(4G)で30分
耐衝撃
耐久490m/s2
(50G)

耐久500m/s2
(約50G)
XYZ方向各3回

耐久
490m/s2
(50G)
保護構造
IP-50 IP-64
質量(ケーブル含む)
70g 150g 400g 320g 600g 500g
伝送距離
15m以下
出力ケーブル
2mφ3
(先端未処理)
2mφ4.2
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ5.3
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ4.2(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ5.3
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ4.2
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ5.3
(DIN8Pコネクタ付き)
オプション
TC-1
RoHS指令
対応
対応 対応 対応 対応 対応 対応
※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。


機種名
角度用
表示付
A
角度用 ロータリーエンコーダ
角度用 ロータリーエンコーダー
軸内径
φ12
φ36
φ20
パルス数
2160
5400
10800
600
1000

表示機能はULR-600/1000を参照
表示カウンタと接続することにより
2カ所表示が可能

電源電圧
DC4.5~26V
DC4.5~13V
DC10~26.5V
消費電流
60mA以下
150mA以下
出力信号相
出力方式
出力容量
残留電圧0.7V以下
シンク電流30mA以下
残留電圧0.5V以下(10mA時)
シンク電流20mA以下
出力耐圧
-
30V
出力位相差
90°±45°
許容回転数
200min-1
3000min-1 ※1
700min-1
起動トルク
50×10-3N・m
40×10-3N・m
24×10-3N・m
慣性モーメント
100gcm2
1.71Kgcm2
120gcm2
許容軸荷重
ラジアル
19.6N(2kg)
9.8N(1kg)
29.4N(3kg)

許容軸荷重スラスト

39.2N(4kg)
4.9N(0.5kg)
19.6N(2kg)
使用周囲温度
0~45℃

0~60℃

0~45℃
使用周囲湿度
RH35~90%(結露無きこと)
保存周囲温度
-20~80℃
耐振動
39.2m/s2
(4G)で30分

55Hz複振幅1.5mm
XYZ方向各2時間
49m/s2
(5G)
耐衝撃

耐久490m/s2 (約50G)

294m/s2
(30G)
保護構造
IP-50
質量
400g
520g
220g
伝送距離
15m以下
出力ケーブル
2mφ5.3
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ4.2
(DIN8Pコネクタ付き)
2mφ3
(先端未処理)
オプション
TC-1
RoHS指令
対応
対応
対応
※1 機械的数値となります。応答周波数はUNは50kHz、MH/NS/NB/NHは100kHzとなります。

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■出力波形
(A相、B相、Z相)





■ピンの信号色と接続コード色




■出力段回路図 (A相、B相同じ)




UN
コンパクトな装置に最適な超小型サイズです。
パルス数:50、100、125、360、1000、2000
RoHS指令:対応
※電源電圧24V対応可能(オプション)
※弊社のカウンタと接続する場合は、エンコーダ入力コネクタTC-1(オプション)が必要です。

測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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MH [受注生産品]
パルス数: 100、200、250、300、360、400、500、600
800、1000、1024、1200、1500、1800、2000

RoHS指令:対応
測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図


  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 


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S
最もポピュラーなタイプの小型サイズです。
パルス数:100、125、150、400、500、600
RoHS指令:対応

測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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NS [受注生産品]
パルス数: 180、200、360、400、500、600、1000
1800、2000、4000、5000、5400、9000
RoHS指令:対応

測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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C [受注生産品]

余裕ある取り付けができる中型サイズです。
パルス数:100、125、150、400、500、600
RoHS指令:対応


測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

    使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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NB
太いシャフトの装置に対応する大型サイズです。
パルス数:150、200、500
RoHS指令:対応

測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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O [受注生産品]
耐シール性に配慮した小型タイプです。(IP-64)
パルス数:100、125、150、400、500、600
RoHS指令:対応

測長用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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A (角度用)
角度対応用の普及(5分/1分)タイプです。
パルス数:2,160、5,400
RoHS指令:対応

角度用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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NH (角度用) [受注生産品]
角度対応用の高分解能(30秒)タイプです。
パルス数:10,800
RoHS指令:対応

角度用 ロータリーエンコーダ 外形寸法図

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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ULR-600P/ULR-1000P (A/B相出力付き) 
A/B相出力付きタイプです。表示カウンタと接続することにより2カ所表示ができます。
パルス数:600、1000
RoHS指令:対応

角度用 ロータリーエンコーダ

■デジカラー2ケ所表示

  使用事例 取付方法  
図面データDXF(AutoCAD2000) 図面データDXF(AutoCAD2010) 図面データDWG(AutoCAD2000) 図面データDWG(AutoCAD2010) 
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■エンコーダ
取付方法1
.S
.C
.O





■エンコーダ
取付方法2
.UN
.MH
.NS
.NB





■エンコーダ
取付方法3
.A
.NH
.



■エンコーダ
取付方法
.ULR
.




使用事例 コイル・板金業界(スリッタ,メジャーリングロール) 木工業界(押し出し切断機) アルミ加工業界(穴開け機) ラック・ピニオン 門型加工機 多関節ロボット
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■使用事例
.ULR.



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Last updated on 06:29 PM Wednesday, June 16, 2004
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